Imrich (“Imi”) Sde-Or *, fundador de Krav-Maga, nació en 1910 en Budapest, que en ese momento era uno de los centros del Imperio Austrohúngaro. Creció en Bratislava, la capital de Eslovaquia, en un hogar donde el deporte, el derecho y la educación en Europa Central eran igualmente respetados. Samuel Lichtenfeld, el padre de Imi, fue sin duda una figura bastante única. A los 13 años se unió a un circo ambulante, y durante los siguientes 20 años se dedicó a la lucha libre, al levantamiento de pesas y a varias demostraciones de fuerza. Para él, el circo también era una escuela, donde conoció a personas involucradas en una amplia variedad de deportes, incluidos algunos bastante inusuales. Estas personas le enseñaron a Samuel lo que sabían, incluidas varias artes marciales.
Con el estímulo de su padre, Imi se volvió activo en una amplia gama de deportes. Primero destacó en natación, y luego en gimnasia, lucha y boxeo. En 1928, Imi ganó el Campeonato Eslovaco de Lucha Juvenil, y en 1929 el campeonato de adultos (en la división de peso ligero y medio). Ese año también ganó el campeonato nacional de boxeo y un campeonato internacional de gimnasia. Durante la década siguiente, las actividades deportivas de Imi se centraron principalmente en la lucha libre.
A mediados de los años treinta, las condiciones comenzaron a cambiar en Bratislava. Aparecieron grupos fascistas y antisemitas, decididos a alterar el orden público y 
dañar a la comunidad judía de la ciudad. Imi se convirtió en el líder no coronado de un grupo de jóvenes judíos, la mayoría de ellos con experiencia en boxeo, lucha y levantamiento de pesas. Este grupo intentó bloquear el ingreso de las bandas antisemitas al barrio judío y causar estragos allí.
En 1940, habiéndose convertido en un problema de las autoridades locales inclinadas antisemitas como resultado de sus actividades, Imi abandonó su hogar, familia y amigos, y abordó el último barco de inmigrantes que logró escapar de las garras de los nazis. El barco era un viejo bote llamado Pentcho, que se había convertido para transportar a cientos de refugiados de Europa Central a la tierra de Israel (entonces llamada Palestina). La apasionante historia del Pentcho y sus pasajeros se cuenta en detalle en el libro Odyssey de John Birman (publicado por Simon & Shuster, Nueva York, 1984).
En 1944, Imi comenzó a entrenar luchadores en sus áreas de especialización: estado físico, natación, lucha, uso del cuchillo y defensas contra ataques con cuchillo. Durante este período, Imi entrenó a varias unidades de élite de Hagana y Palmach (fuerza de ataque de Hagana y precursora de las unidades especiales de las F.D.I. Fuerzas Defensa Israelí), incluido el Pal-Yam, así como a grupos de oficiales de policía. En 1948, cuando se fundó el Estado de Israel y se formaron las FDI, Imi se convirtió en Instructor Jefe de Aptitud Física y Krav-Maga en la Escuela de Aptitud Física de Combate de las FDI. Sirvió en las FDI durante unos 20 años, tiempo durante el cual desarrolló y refinó su método único para la autodefensa y el combate cuerpo a cuerpo, Krav Maga.
Después de que terminó su servicio activo, Imi comenzó a adaptar y modificar el Krav-Maga a las necesidades civiles. El método fue formulado para todos los gustos, hombres y mujeres, que podrían necesitarlo para salvar su vida o sobrevivir a un ataque mientras sufrían daños mínimos, cualquiera que sea el origen del ataque: criminal, nacionalista u otro. Para difundir su método, Imi estableció dos centros de capacitación, uno en Tel Aviv y el otro en Natanya.
Imi continuó supervisando personalmente la capacitación de aquellos que alcanzaron altos rangos en Krav-Maga y pasó tiempo con los instructores en Israel y en el extranjero. Imi supervisó el progreso y los logros de los alumnos, cautivándolos con su personalidad e impartiéndoles su conocimiento y personalidad única.
Imi, era un maestro, un luchador y un gran ser humano, falleció el 9 de enero de 1998, muy temprano por la mañana, en el hospital solo 5 horas después de ser ingresado. Su contribución al mundo de las artes marciales vivirá para siempre en todos nosotros, para que uno pueda caminar en paz.
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